1. Ettevõtte MES-süsteem ja AGV
AGV mehitamata transpordivahendid saavad oma marsruuti ja käitumist üldiselt arvutite abil juhtida, pakkudes tugevat isereguleerumist, kõrget automatiseerimisastet, täpsust ja mugavust, mis aitab tõhusalt vältida inimlikke vigu ja säästa inimressursse. Automatiseeritud logistikasüsteemides saab laetavate akude abil toiteallikana saavutada paindlikkust, tõhusat, ökonoomset ja paindlikku mehitamata tööd ja juhtimist.
MES-tootmise juhtimise süsteem on töökodade tootmisteabe haldussüsteem. Tehase andmevoo seisukohast on see üldiselt keskmise tasemega ning kogub, salvestab ja analüüsib peamiselt tehase tootmisandmeid. Peamised pakutavad funktsioonid hõlmavad planeerimist ja ajakava koostamist, tootmisjuhtimise ajakava koostamist, andmete jälgitavust, tööriistade haldamist, kvaliteedikontrolli, seadmete/ülesannete keskuse haldamist, protsesside juhtimist, turvavalgustuse kanbani, aruannete analüüsi, kõrgema taseme süsteemiandmete integreerimist jne.
2. MES-i ja AGV dokkimismeetod ja -põhimõte
Tänapäevases tootmises on tootmisprotsesside intelligentne juhtimine muutunud efektiivsuse parandamise ja kulude vähendamise võtmeks. MES (tootmissüsteem) ja AGV (automatiseeritud juhitav sõiduk) on kaks olulist tehnoloogiat ning nende sujuv integreerimine on tootmisliinide automatiseerimise ja optimeerimise saavutamiseks ülioluline.
Nutikate tehaste juurutamis- ja integreerimisprotsessis hõlmavad MES ja AGV tavaliselt andmete dokkimist, juhtides AGV-d digitaalsete juhiste abil füüsiliselt tööle. MES kui digitaalsete tehaste tootmisjuhtimise protsessi integreeritud ja ajastamiskeskne süsteem peab andma AGV-le juhiseid, sealhulgas peamiselt seda, milliseid materjale transportida? Kus materjalid asuvad? Kuhu neid liigutada? See hõlmab kahte aspekti: RCS-tööjuhiste dokkimist MES-i ja AGV vahel, samuti MES-i laoruumide asukohtade ja AGV kaardihaldussüsteemide haldamist.
1. Ettevõtte MES-süsteem ja AGV
AGV mehitamata transpordivahendid saavad oma marsruuti ja käitumist üldiselt arvutite abil juhtida, pakkudes tugevat isereguleerumist, kõrget automatiseerimisastet, täpsust ja mugavust, mis aitab tõhusalt vältida inimlikke vigu ja säästa inimressursse. Automatiseeritud logistikasüsteemides saab laetavate akude abil toiteallikana saavutada paindlikkuse, tõhusa, ökonoomse ja paindliku mehitamata töö ja juhtimise.
MES-tootmise juhtimissüsteem on töökodade tootmisteabe haldussüsteem. Tehase andmevoo seisukohast on see üldiselt kesktasemel ja peamiselt kogub, salvestab ja analüüsib tehase tootmisandmeid. Peamised pakutavad funktsioonid hõlmavad planeerimist ja ajakava koostamist, tootmise juhtimise ajakava koostamist, andmete jälgitavust, tööriistade haldamist, kvaliteedikontrolli, seadmete/ülesannete keskuse haldamist, protsesside juhtimist, turvavalgustuse kanbani, aruannete analüüsi, kõrgema taseme süsteemiandmete integreerimist jne.
(1) RCS-i tööjuhiste ühendamine MES-i ja AGV vahel
MES kui tootmisettevõtete infohaldussüsteem vastutab selliste ülesannete eest nagu tootmise planeerimine, protsesside juhtimine ja kvaliteedi jälgitavus. Logistika automatiseerimisseadmena saavutab AGV autonoomse sõidu oma sisseehitatud navigatsioonisüsteemi ja andurite abil. MES-i ja AGV sujuva integratsiooni saavutamiseks on vaja vahetarkvara, mida tuntakse üldtuntud nime all RCS (roboti juhtimissüsteem). RCS toimib sillana MES-i ja AGV vahel, vastutades suhtluse ja juhiste edastamise koordineerimise eest mõlema poole vahel. Kui MES väljastab tootmisülesande, teisendab RCS vastavad tööjuhised AGV-le äratuntavasse vormingusse ja saadab need AGV-le. Pärast juhiste saamist teostab AGV autonoomset navigeerimist ja töötamist etteantud teekonna planeerimise ja ülesannete prioriteetide alusel.
2) MES-lao asukohahalduse ja AGV kaardihaldussüsteemi integreerimine
MES-i ja AGV vahelises dokkimisprotsessis on lao asukoha haldamine ja kaardi haldamine üliolulised lülid. MES vastutab tavaliselt kogu tehase materjalide ladustamiskoha teabe, sealhulgas tooraine, pooltoodete ja valmistoodete haldamise eest. AGV peab täpselt mõistma tehase eri piirkondade kaarditeavet, et teostada teekonna planeerimist ja navigeerimist.
Levinud viis ladustuskohtade ja kaartide integreerimiseks on seostada MES-i ladustuskoha teave AGV kaardihaldussüsteemiga. Kui MES annab käitlemisülesande, teisendab RCS sihtkoha AGV kaardil olevateks koordinaatpunktideks, mis põhinevad materjali ladustuskoha teabel. AGV navigeerib ülesande täitmise ajal kaardil olevate koordinaatpunktide põhjal ja toimetab materjalid täpselt sihtkohta. Samal ajal saab AGV kaardihaldussüsteem MES-ile edastada ka reaalajas AGV tööolekut ja ülesande täitmise olekut, et MES saaks tootmisplaane kohandada ja optimeerida..
Kokkuvõttes on MES-i ja AGV sujuv integratsioon oluline lüli tootmisprotsesside automatiseerimise ja optimeerimise saavutamisel. RCS-i tööjuhiste integreerimise abil saab MES juhtida ja jälgida AGV reaalajas tööolekut ja ülesannete täitmist; lao asukoha ja kaardihaldussüsteemi integreerimise kaudu on võimalik saavutada materjalivoo ja varude haldamise täpne juhtimine. See tõhus koostöömeetod mitte ainult ei paranda tootmisliini paindlikkust ja tõhusust, vaid toob tootmisettevõtetele ka suuremat konkurentsivõimet ja kulude vähendamise võimalusi. Usume, et tehnoloogia pideva arenguga arenevad ja paranevad MES-i ja AGV vaheline liides ja põhimõtted jätkuvalt, tuues tootmistööstusesse rohkem innovatsiooni ja läbimurdeid.
Postituse aeg: 11. september 2024
