MES-i ja AGV-ühendusega intelligentse laosüsteemi projekteerimine

1. Enterprise MES süsteem ja AGV

AGV mehitamata transpordivahendid suudavad üldiselt juhtida oma reisimarsruuti ja käitumist arvutite kaudu, kasutades tugevat isereguleeruvust, kõrget automatiseerimisastet, täpsust ja mugavust, mis võimaldab tõhusalt vältida inimvigu ja säästa inimressursse. Automatiseeritud logistikasüsteemides võib laetavate akude kasutamine toiteallikana saavutada paindlikkuse, tõhusa, ökonoomse ja paindliku mehitamata töö ja juhtimise.

MES tootmise täitmissüsteem on tootmisinfo haldussüsteem töökodadele. Tehase andmevoo vaatenurgast on see üldiselt keskmisel tasemel ja peamiselt kogub, salvestab ja analüüsib tehase tootmisandmeid. Peamised pakutavad funktsioonid hõlmavad planeerimist ja ajakava koostamist, tootmisjuhtimise ajakava koostamist, andmete jälgitavust, tööriistahaldust, kvaliteedikontrolli, seadmete/tegumikeskuse haldust, protsesside juhtimist, turvatule kanbani, aruannete analüüsi, kõrgema taseme süsteemiandmete integreerimist jne.

2. MES ja AGV dokkimisviis ja põhimõte

Kaasaegses tootmises on tootmisprotsesside arukas juhtimine muutunud efektiivsuse parandamise ja kulude vähendamise võtmeks. MES (ManufacturingExecution System) ja AGV (Automated Guided Vehicle) on kaks olulist tehnoloogiat ning nende sujuv integreerimine on tootmisliinide automatiseerimise ja optimeerimise saavutamiseks ülioluline.

Nutikate tehaste juurutamise ja integreerimise protsessis hõlmavad MES ja AGV tavaliselt andmete dokkimist, mis juhib AGV-d digitaalsete juhiste kaudu füüsiliselt tööle. MES kui digitaalsete tehaste tootmisjuhtimise protsessi integreeritud ja ajakava keskne süsteem peab andma AGV-le juhiseid peamiselt selle kohta, milliseid materjale transportida? Kus on materjalid? Kuhu seda liigutada? See hõlmab kahte aspekti: RCS-i tööjuhiste dokkimine MES-i ja AGV-de vahel, samuti MES-i laokohtade ja AGV-kaardihaldussüsteemide haldamine.

1. Enterprise MES süsteem ja AGV

AGV mehitamata transpordivahendid suudavad üldiselt juhtida oma reisimarsruuti ja käitumist arvutite kaudu, kasutades tugevat isereguleeruvust, kõrget automatiseerimisastet, täpsust ja mugavust, mis võimaldab tõhusalt vältida inimvigu ja säästa inimressursse. Automatiseeritud logistikasüsteemides võib laetavate akude kasutamine toiteallikana saavutada paindlikkuse, tõhusa, ökonoomse ja paindliku mehitamata töö ja juhtimise.

MES tootmise teostussüsteem on tootmisinfo haldussüsteem töökodadele. Tehase andmevoo vaatenurgast on see üldiselt keskmisel tasemel ning peamiselt kogub, salvestab ja analüüsib tehase tootmisandmeid. Peamised pakutavad funktsioonid hõlmavad planeerimist ja ajakava koostamist, tootmisjuhtimise ajakava koostamist, andmete jälgitavust, tööriistahaldust, kvaliteedikontrolli, seadmete/tegumikeskuse haldust, protsesside juhtimist, turvatule kanbani, aruannete analüüsi, kõrgema taseme süsteemiandmete integreerimist jne.

(1) RCS tööjuhiste dokkimine MES ja AGV vahel

MES kui tootmisettevõtete infohaldussüsteem vastutab selliste ülesannete eest nagu tootmise planeerimine, protsesside juhtimine ja kvaliteedi jälgitavus. Logistika automaatikaseadmena saavutab AGV autonoomse sõidu oma sisseehitatud navigatsioonisüsteemi ja andurite kaudu. MES-i ja AGV-de sujuvaks integreerimiseks on vaja vahevara, mida tavaliselt tuntakse RCS-ina (Robot Control System). RCS toimib sillana MESi ja AGV vahel, vastutades side ja juhiste edastamise koordineerimise eest mõlema poole vahel. Kui MES väljastab tootmisülesande, teisendab RCS vastavad tööjuhised AGV-le äratuntavasse vormingusse ja saadab selle AGV-le. Pärast juhiste saamist teostab AGV autonoomset navigeerimist ja toimimist, tuginedes eelseadistatud teeplaneerimisele ja ülesannete prioriteetidele.

2) MES lao asukohahalduse ja AGV kaardihaldussüsteemi integreerimine

MESi ja AGV vahelises dokkimisprotsessis on lao asukoha haldamine ja kaardihaldus olulised lülid. MES vastutab tavaliselt kogu tehase materjalide ladustamise asukoha teabe haldamise eest, sealhulgas tooraine, pooltoodete ja valmistoodete kohta. Teede planeerimiseks ja navigeerimiseks peab AGV täpselt mõistma tehase erinevate piirkondade kaarditeavet.

Levinud viis ladustamiskohtade ja kaartide vahelise integratsiooni saavutamiseks on MES-i ladustamiskoha teabe seostamine AGV kaardihaldussüsteemiga. Kui MES väljastab käitlemisülesande, teisendab RCS materjali ladustamiskoha teabe põhjal sihtasukoha konkreetseteks koordinaatpunktideks AGV kaardil. AGV navigeerib ülesande täitmise ajal kaardil olevate koordinaatpunktide alusel ja toimetab materjalid täpselt sihtasukohta. Samal ajal saab AGV kaardihaldussüsteem pakkuda ka MES-ile reaalajas AGV tööolekut ja ülesannete lõpetamise olekut, et MES saaks tootmisplaane kohandada ja optimeerida..

Kokkuvõtteks võib öelda, et MES-i ja AGV-i vaheline sujuv integratsioon on oluline lüli tootmisprotsesside automatiseerimise ja optimeerimise saavutamisel. Integreerides RCS tööjuhiseid, saab MES kontrollida ja jälgida AGV reaalajas tööolekut ja ülesannete täitmist; Lao asukoha ja kaardihaldussüsteemi integreerimise kaudu on võimalik saavutada materjalivoo ja varude haldamise täpne kontroll. See tõhus koostöömeetod mitte ainult ei paranda tootmisliini paindlikkust ja efektiivsust, vaid toob tootmisettevõtetele ka suurema konkurentsivõime ja kulude vähendamise võimalused. Tänu tehnoloogia pidevale arengule usume, et MES-i ja AGV-i vaheline liides ja põhimõtted arenevad ja paranevad jätkuvalt, tuues töötlevasse tööstusesse rohkem uuendusi ja läbimurdeid.


Postitusaeg: 11. september 2024