Doypacki karpide pakkimisliin

See automaatne tootmisliin sisaldab röntgendetektorit, kottide hülgajat, kottide lamendamise seadet, jagajat, kottide konveierit, spiraalsoojendajat ja -jahutust, kottide sildistamise masinat, kastide püstitajat, robotkastide pakkimissüsteemi ja robotkalletamissüsteemi.

See täielik karpides toiduainete pakkimisliin on varustatud integreeritud tootekonveieri, visuaalse kontrolli, karpide konveieri, robotpakkimise, vaheseina paigutamise mehhanismi, pakkimisjuhiku struktuuriga jne. Pakkimismasin kasutab toodete haaramiseks ämblikkäsirobotit ja vaakum-iminapaga haaratsit. Toote etteandekonveier on varustatud visuaalse kontrolli kaameraga, mis tuvastab toote asukoha ja nurga konveieril ning robot järgneb ja haarab toote. Ämblikkäsi haarab esmalt toote ja asetab selle pakkimisjuhiku struktuuri, mis pigistab enne karpi laadimist terve tootekihi tervele liinile. Seade ühildub vaheseinaplaatide paigutusseadmega.