Automaatne konteinerite laadimissüsteem (varustatud AMR roomikveokiga)
Lühike kirjeldus:
Innovatsioon:Uus automaatne töörežiim, mis integreerib valmistoodete sorteerimise, transportimise, jälgimise, modelleerimise ja virnastamise;
Valmis sigaretikarbi automaatne mahalaadimine ja autosse laadimine on võimalik erinevate vormide järgi (sh vankri pikkus, laius, kõrgus ja kas on olemas eesmine pöördeplatvorm);
Tõhus:3D-kujutiste tuvastamise tehnoloogia aitab saavutada tõhusat toodete tuvastamist, maksimeerida autode laadimise efektiivsust, vähendades oluliselt logistikapersonali hulka, tööjõumahukust ja laadimisaega.
Intelligentsus:AMR väikeautode laadimissüsteem asendab senist kahveltõstukiga laadimist ja käsitsi laadimist, arvutades õigeaegselt välja, kas autode laadimisel toimub kokkupõrkeid, kas suitsukast on kaldu või kahjustatud, saavutades automatiseeritud ja informatiivse laadimise ning ühendades kogu liini.
Turvalisus:Algoritmide kasutamine sigaretikarbi täpseks asukoha määramiseks ja haaramiseks, et vältida sigaretipaki kahjustamist ja tagada tooteohutus;
Automatiseeritud suletud töökeskkond vähendab ohtlikke tegureid ja tagab töötajatele ohutuma töökeskkonna;
Seade kasutab virna skaneerimiseks 3D-kaamerat ja tootmispunktipilve andmed arvutavad kasti ülemise pinna ruumilised koordinaadid. Paletilt mahavõtmise robot võtab kasti täpselt kaubaalustelt maha, tuginedes kasti ülemise pinna ruumilistele koordinaatidele. 3D-kaamera suudab ka skannida ja tuvastada, kas kasti ülemine pind on kahjustatud või saastunud. 6-teljelist robotit kasutatakse virna kaubaalustelt mahavõtmiseks, toote 90° pööramiseks ja asetamiseks. Paletilt mahavõtmise haarats suudab haarata erineva arvu kaste, näiteks 2 või 3 kasti, olenevalt virna tüübist. See suudab automatiseerida automaatse kaubaalustelt mahavõtmise, automaatse kaubaaluste ringlussevõtu ja automaatse kastide väljastamise. Seejärel, kui AMR-sõiduk navigeerib autonoomselt SLAM-lidari navigatsiooni abil ja korrigeerib pidevalt kehahoiakut, saab AMR-sõiduki lõpuks vaguni tsentreerida. AMR-sõiduki 3D-kaamera skannib vaguni ruumiandmeid ja edastab vaguni pea parema alumise nurga ruumilised koordinaadid laadimisrobotile. Laadimisrobot haarab kastid ja laadib need nurkade koordinaatide alusel kaubaalustele. 3D-kaamera skannib iga kord roboti poolt virnastatud kastide koordinaate ja arvutab välja nurgapunktid. See arvutab iga laadimise ajal, kas toimub kokkupõrkeid ning kas kastid on kaldu või kahjustatud. Robot korrigeerib laadimisasendit arvutatud nurgapunktide andmete põhjal. Pärast seda, kui robot on ühe külje kaubaalustele laadinud, taandub AMR-sõiduk etteantud vahemaa, et laadida järgmine rida. See laadib ja taandub pidevalt, kuni vagun on kastidega täidetud. AMR-sõiduk väljub vagunist ja ootab järgmist vagunit kastide laadimiseks.
Täielik pakkimissüsteemi paigutus
Peamine konfiguratsioon
| Roboti käsi | ABB/KUKA/Fanuc |
| Mootor | SEW/Nord/ABB |
| Servomootor | Siemens/Panasonic |
| Sagedusmuundur | Danfoss |
| Fotoelektriline andur | HAIGE |
| Puuteekraan | Siemens |
| Madalpingeaparaat | Schneider |
| Terminal | Fööniks |
| Pneumaatiline | FESTO/SMC |
| Imemisketas | PIAB |
| Laager | KF/NSK |
| Vaakumpump | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Ketiplaat/kett | Intralox/rexnord/Regina |
Põhistruktuuri kirjeldus
Rohkem videosaateid
- Automaatne konteinerite laadimissüsteem (varustatud AMR roomiksõidukiga)
