Automaatne konteinerite laadimissüsteem (varustatud roomiksõidukiga AMR)
Lühikirjeldus:
Innovatsioon:Uus automaatne töörežiim, mis integreerib valmistoodete sortimise, transportimise, jälgimise, modelleerimise ja virnastamise;
Valmis sigaretikarpide automaatset maha- ja autolaadimist saab saavutada vastavalt erinevatele vormidele (sh vankri pikkus, laius, kõrgus ja kas on olemas eesmine pöördeplatvorm);
Tõhus:3D-kujutise tuvastamise tehnoloogia aitab saavutada tõhusat toote identifitseerimist, maksimeerida autode laadimise efektiivsust, vähendada oluliselt logistikapersonali, töömahukust ja laadimisaega.
Intelligentsus:Väikeautode laadimissüsteem AMR asendab varasemat tõstukiga laadimist ja käsitsi laadimist, arvutades õigeaegselt, kas auto laadimisel ei toimu kokkupõrkeid, kas suitsukast on viltu või kahjustunud, saavutades automatiseeritud ja infopõhise laadimise ning ühendades omavahel kogu liini.
Turvalisus:Algoritmide kasutamine sigaretikarbi täpseks asukoha määramiseks ja haaramiseks, et vältida sigaretipaki kahjustamist ja tagada toote ohutus;
Automatiseeritud suletud töökeskkond vähendab ebaturvalisi tegureid ja tagab töötajatele turvalisema töökeskkonna;
Seade kasutab virna skaneerimiseks 3D-kaamerat ja tootmispunktide pilveandmed arvutavad välja kasti ülemise pinna ruumilised koordinaadid. Kaubaaluste eemaldamise robot demonteerib kasti täpselt kasti ülemise pinna ruumikoordinaatide alusel. 3D-kaamera suudab ka skannida ja tuvastada, kas kasti pealmine pind on kahjustatud või saastunud. 6-teljelist robotit kasutatakse virna mahavõtmiseks, toote 90° pööramiseks ja asetamiseks. Kaubaaluste eemaldamise haarats võib vastavalt virna tüübile teostada erineva karbinumbri haaramist, näiteks 2 või 3 kasti. See võib saavutada automaatse kaubaaluste eemaldamise, automaatse kaubaaluste ringlussevõtu ja automaatse kasti väljastamise automaatse lahenduse. Pärast seda, kui AMR-sõiduk navigeerib autonoomselt läbi SLAM lidar-navigatsiooni ja korrigeerib pidevalt kehaasendit, saab AMR-sõiduki lõpuks vankrisse tsentreerida. AMR-sõiduki 3D-kaamera skaneerib vankri ruumiandmeid ja edastab laadimisrobotile tagasi vankripea parema alumise nurga ruumilised koordinaadid. Laadimisrobot haarab kastid ja paneb need alustele nurgakoordinaatide alusel. 3D-kaamera skaneerib iga kord roboti laotud kastide koordinaate ja arvutab välja nurgapunktid. See arvutab iga laadimise ajal, kas kokkupõrkeid tuleb ja kas kastid on viltu või kahjustatud. Robot korrigeerib laadimisasendit arvutatud nurgapunkti andmete põhjal. Pärast seda, kui robot ühe külje kaubaalustele asetab, taandub AMR-vehile etteantud vahemaa võrra järgmise rea laadimiseks. See laadib ja taandub pidevalt, kuni vanker on kastidega täidetud. AMR-sõiduk väljub vagunist ja ootab kastide laadimiseks järgmist vagunit.
Täielik pakkimissüsteemi paigutus
Peamine konfiguratsioon
| Roboti käsi | ABB/KUKA/Fanuc |
| Mootor | SEW/Nord/ABB |
| Servo mootor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektriline andur | HAIGNE |
| Puuteekraan | Siemens |
| Madalpinge aparaat | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumaatiline | FESTO/SMC |
| Imemisketas | PIAB |
| Laager | KF/NSK |
| Vaakumpump | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Ketiplaat/kett | Intralox/rexnord/Regina |
Põhistruktuuri kirjeldus
Veel videosaateid
- Automaatne konteinerite laadimise süsteem (varustatud AMR-i roomiksõidukiga)
