Automaatne konteinerite laadimissüsteem (varustatud roomiksõidukiga AMR)

Seade kasutab virna skaneerimiseks 3D-kaamerat ja tootmispunktide pilveandmed arvutavad välja kasti ülemise pinna ruumilised koordinaadid.Kaubaaluste eemaldamise robot demonteerib kasti täpselt kasti ülemise pinna ruumikoordinaatide alusel.3D-kaamera suudab ka skannida ja tuvastada, kas kasti pealmine pind on kahjustatud või saastunud.6-teljelist robotit kasutatakse virna mahavõtmiseks, toote 90° pööramiseks ja asetamiseks.Kaubaaluste eemaldamise haarats võib vastavalt virna tüübile teostada erineva karbinumbri haaramist, näiteks 2 või 3 kasti.See võib saavutada automaatse kaubaaluste eemaldamise, automaatse kaubaaluste ringlussevõtu ja automaatse kasti väljastamise automaatse lahenduse.Pärast seda, kui AMR-sõiduk navigeerib autonoomselt läbi SLAM lidar-navigatsiooni ja korrigeerib pidevalt kehaasendit, saab AMR-sõiduki lõpuks vankrisse tsentreerida.AMR-sõiduki 3D-kaamera skaneerib vankri ruumiandmeid ja edastab laadimisrobotile tagasi vankripea parema alumise nurga ruumilised koordinaadid.Laadimisrobot haarab kastid ja paneb need alustele nurgakoordinaatide alusel.3D-kaamera skaneerib iga kord roboti laotud kastide koordinaate ja arvutab välja nurgapunktid.See arvutab iga laadimise ajal, kas kokkupõrkeid tuleb ja kas kastid on viltu või kahjustatud.Robot korrigeerib laadimisasendit arvutatud nurgapunkti andmete põhjal.Pärast seda, kui robot ühe külje kaubaalustele asetab, taandub AMR-vehiil järgmise rea laadimiseks etteantud vahemaa võrra.See laadib ja taandub pidevalt, kuni vanker on kastidega täidetud.AMR-sõiduk väljub vagunist ja ootab kastide laadimiseks järgmist vagunit.